امروزه باگسترش دانش بشری و علوم مهندسی، بکار گیری ربات ها بعنوان ماشین های هوشمند و خودکار با ضریب خطای پایین جهت به انجام رساندن ماموریت های خطرناک بعنوان جایگزین نیروی انسانی در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار گرفته است.
ربات ها در صنایع نظامی در خطوط مقدم نبرد، در خطوط تولید انبوه کارخانجات ، در اتاق های عمل بعنوان جراحی از دور و ... با ورود به زندگی ما انسان ها در آینده ای نه چندان دور ، جایگزینی مطمئن برای انجام فعالیت های تکراری ، خطرناک و گاهی انجام فرآیندهایی با دقت بسیار بالا مورد استفاده قرار می گیرند.
در زمینه حفاظت از محیط زیست نیز بکارگیری انواع پهپاد پرنده و شناور بعنوان واحد هشدار آتش سوزی و تعیین میزان ذخایر آب های پشت سدها و دریاچه ها مورد استفاده قرار می گیرد که در پایین بطور مشروح توضیحاتی در این باره ارائه می گردد.
1- واحد هشدار آتش سوزی در جنگل ها
ربات های هواپایه تحت عنوان پهپاد ( پرنده هدایت پذیر از راه دور) با پرواز مداوم بر روی سطح جنگل های انبوه و با در اختیار داشتن دوربین هایی تشخیص حرارت که از طریق حسگرهای مادون قرمز کار می کند، قادر هستند که منطقه آتش سوزی را از فاصله چند مایلی تشخیص دهند و با اطلاع رسانی به واحد حفاظت ازجنگل بر روی زمین ، با ارسال اطلاعاتی همچون بزرگی و مختصات منطقه ی آتش گرفته، اقدام به اعلام هشدار می کنند.
تصویر 1: پهپاد مجهز به حسگرهای تشخیص آتش و اعلام کننده هشدار به واحد زمینی.
تصویر 2: سیستم پردازش تصویر برای تشخیص آتش از راه دور.
تصویر 3: دوربین های طیف سنج برای تشخیص آتش حقیقی.
سپس واحد محلی با توجه به بزرگی آتش و دسترسی به منطقه ی مورد نظر ، دستور به ارسال واحدهای آتش نشانی می کنند و تا در کوتاه ترین زمان آتش جنگل خاموش شود.
تصویر 4: مراحل شناسایی حریق در جنگل ها و اعزام نیروهای آتش نشانی.
از آنجایی که مسئله ی زمان امری است حیاتی در کنترل و اطفای حریق، هر چه فاصله اعلام هشدار ، اعزام نیرو و اطفای آتش کوتاه تر باشد ، منطقه ی آتش سوزی و میزان خسارت محدودتر خواهد بود. بدینسان است که بکارگیری از پهبادها بر روی جنگل ها بعنوان عوامل هشدار و شناسایی آتش سوزی در بسیاری از کشورها مورد استفاده قرار گرفته.
2- تعیین میزان ذخایر آبی پشت سدها و دریاچه ها
بسیاری از عوامل در تعیین میزان ذخایر حیاتی آب تاثیر دارند. برای مثال میزان بارندگی، میزان برداشت و میزان جذب و یا هدر رفت آب از طریق شکاف ها و کانال های ناشناخته را می توان از مهمترین عوامل تعیین ذخایر آب بر شمرد.
تصویر 5: نمونه ای از پهباد شناور جهت تخمین میزان آب ذخایر آبی.
رباتهای هدایت پذیر قایق مانند مجهز به هسگرهای سونار و انواع طیف سنج با حرکت بر روی آب دریچه های طبیعی و مصنوعی (آب ذخیره شده در پشت سد) قادر به اندازه گیری دقیق میزان آب این ذخایر هستند و با مشاهده و ثبت این آمار و مقایسه آن با آمار سنوات گذشته می توان به اطلاعات حیاتی و ارزشمندی دست یافت.
تصویر 6: بررسی آمار ذخیره آب مربوط سنوات گذشته با استفاده از اطلاعات تصویری پهپادها.
دانستن اطلاعاتی همچون میزان ذخایر آب یک کشور ، میزان بارندگی و میزان برداشت از ذخایر زیر زمینی در سال برای تصمیم گیری و تعیین سیاست های کلان کشاورزی، دامداری و غیره بسیار ضروری ست.
تصویر 7: پردازش اطلاعات با استفاده از طیف سنج های از راه دور.
چه باید کرد؟
- حمایت از پروژه های دانشگاهی و پژوهشی در زمینه بکارگیری از پهپادها برای انجام ماموریت های حفاظت از حیات وحش و محیط زیست .
- مطالعه و بکارگیری مدرن ترین فن آوری های روز جهان توسط دستگاه های ناظر بر محیط زیست.
- حمایت از سیاست های کلان در بکارگیری مدرن ترین فن آوری های روز جهان.
